Tarihte insanlar, serinlemek veya ısınmak için birçok yönteme başvurmuşlardır. Klimanın icadı öncesinde insanlar serinlemek için kapı girişlerine ıslak bezler koymak, vantilatörlerin önlerine buz koymak gibi ilkel yöntemler uygulamaktaydılar.
Leonardo Da Vinci, milattan sonra 1500’lü yıllarda klimanın icadı için etkili bir çalışma yapmıştı. Patronu olan Milano Dükünün eşine, odasını serinletmek için su gücü ile çalışan bazen de kölelerin çevirmesiyle çalışabilen bir fan sistemi yaptı. Bu sistem, bugün kullanılan klimanın işlevini yerine getirmekteydi. Fakat Vinci, klimanın çalışma sistemini benimsemediği için tarihte ilk fan olarak yerini almıştır. Bu sistem, kapalı bir ortamın havasını otomatik değiştirmek için yapılan ilk girişimdir.
Asıl olarak klimanın icadı 1902 yılında WillisCarrier tarafından gerçekleşmiştir. Bu icat, bugün kullandığımız klimaların işlevini tam olarak yansıtan bir buluş olmuştur. Böylece WillisCarrier, tarihe adını klimanın mucidi olarak yazdırmayı başarmıştır. Ayrıca 1911 yılında havanın sıcaklık, nem ve ısıyı muhafaza etme oranlarını göstererek klima hesaplarının temelini oluşturan psikrometrik tabloyu icat etmiştir.
Bir ortamın ısıtılması veya soğutulması konusunda birçok bilim adamı çalışmalar yapmış fakat Carrier’e kadar kimse bu alanda muvaffak olamamıştı. Carrier çalışmakta olduğu Buffalo Forge Company’nin ısıtma maliyetlerini, yaptığı çalışmalarla ciddi sayılacak oranda düşürerek şirkette ilgi odağı olmayı başarmıştı. Bu başarısı onu kısa zamanda şirketin araştırma ve geliştirme komisyonunun başına getirdi.
Bir matbaada yapılan baskı işleri ortam ısısında değişmeler meydana getirerek baskı kalitesini düşürmekteydi. Matbaa, bu sorunu çözmek için Carrier’in çalıştığı şirkete başvurdu. Böylece Carrier, bir ortamın ısısını sabit tutacak bir cihaz geliştirme çalışmalarına başladı. Yaptığı çalışmalar neticesinde bugün evlerimizde kullandığımız klimaların babası, yaklaşık 30 ton ağırlığında devasa bir ürün ortaya çıkardı. Bu ürünü çalıştığı şirkette geliştirdi.
Carrier, 1920 yılında odadaki sıcaklığı dengede tutan ve hava döngüsünü sağlayan bir klima üretti ve patentini aldı. Bu klima ilk kez bir sinema salonunda kullanıldı. Bu klima başarılı olunca kısa zamanda birçok sinema ve tiyatro gibi insanların toplandığı kapalı ortamlarda kullanılmaya başlandı.
Klimanın icadı, 1930 yılında Thomas Midgley’in soğutmada freon sistemini geliştirmesiyle bir üst seviyeye geçiş yapıp klima pazarının temelleri atılıyordu. Bu girişimle konutlar için ilk defa klima üretilmeye başlanmış oldu. Günümüzde kullanılan split klimalar Carrier’in üstün zekâsı ve Midgley’in çalışmalarındaki başarısıyla 1950’den bugüne konutlarda kullanılmaktadır.
Klima, geçmiş zamanlarda herkesin evine koyamayacağı kadar masraflı ve lüks sayılan bir cihazdı. Daha sonra geliştirilen inverter klima teknolojisi sayesinde klimaların kullandığı güçten tasarruf etmesi sağlandı. Böylece günümüzde klimanın girmediği iş yeri ve ev, yok denecek kadar aza indirilmiştir.